В типовых с помощью групповой обработки справочников и документов можно выполнить групповую печать документов. Но вроде только дефолтовой печатной формы. А как быть, если надо допустим акты выполненных работ напечатать? Какой-то готовый костыль есть или проще самому нарисовать?

Тю, можно же поменять дефолтовую печатную форму...