Есть принтер струйный -цветной Canon , там 5 цветов -катриджей. вот черный цвет пигментный-  у него отвалились контакты, и принтер не хочет печатать пишет нет черного катриджа, вот может быть кто знает как запрограммировать так принтер чтобы он печатал без черного цвета?

Чего ты там "программировать" собрался, прошивку что ли раскурочить решил? Просто почини контакты.

Прошу прощения, у принтера отвалилось или у картриджа?
Если картридж то другой купи,
Если принтер то починить лучше. У одних достаточно сменить картридж, у друних контейнер в которые они вставляются, у третьих более сурьёзный ремонт, в сервис может тогда лучше. А вообще попробуй запустить фото печать, может она тебе без чёрного чёрный и нарисует.

выкинуть и купить новый

Если знаешь какие контакты и откуда отвалились то привари обратно.

И на будущее, Кенонов много разных моделей, когда задаёшь вопрос сразу называй модель