Добавляю пункт меню программно и обработчик тоже.
   ПодменюСформировать.Кнопки.Добавить("кн" + ШаблонЗадачи , ТипКнопкиКоманднойПанели.Действие, " " + ШаблонЗадачи, Новый Действие("КнопкаОбработчикЗадач"));

Как сделать, чтобы этот обрабочтик принимал параметры при выборе пункта меню? или он имеет стандартные параметры?

Все события в обычных формах первым параметром принимают элемент.

Ну кроме событий форм...