Собственно появилось желание поработать с ТСД. Вижу в ПУБе есть Настройка торгового оборудования. Установил галочку. И все. Кто знает в ПУБ реализована работа с терминалами или все нужно самому писать? Если да, то очень ли это сложно? Хочется чтобы из терминала в накладную заносился товар.

с терминалами - нет. Со сканерами шк - да

(1) А можно как-то реализовать?

Можно сделать всё. Было бы желание и умение.

Нужно будет на ИТС посмотреть, может там есть хоть какое описание работы.

Если вы из терминала можете получить файл с данными (там штрих-коды и количества), то потом никто не мешает просто прочитать этот файл и разобрать.

Я как то давно сталкивался со штрихкодами. Вроде можно просто выгрузить данные в текстовый файл.