Как лучше удаленно заходить в  гуи Ubuntu ?
ssh неудобно

Чем неудобно?
VNC тогда, наверное.

Reminna, kdrc, rdesktop. Все они и rdp и vnc поддерживают

(0) Под ssh Midnight Commander можно запускать - может так удобнее будет )
А вообще - vnc.

Xming

(0) freenx шустр и нетребователен. Хотя, если гуй нужен не так, чтобы совсем сильно, запустить нечасто какое-то приложение ненадолго, то можно заходить по ssh с ключами -X -C, тогда можно будет запускать графические приложения по ssh.