в документе есть поле исполнитель
исполнитель может относиться к разным городам
сейчас поле исполнитель это справочник контрагенты с иерархией
по городам, что не верно, собираюсь переделать это на другой справочник, хочу более правильно представить как это можно сделать

в документе есть поле город, нужно что бы при выборе исполнителя открывались исполнители привязанные к выбранному городу

как это можно представить штатными средствами 1с, и можно ли?

Да можно.Посмотрите как работает выбор договора контрагента в документе РТиУ.

А лучше воспользуйтесь-если есть-штатным функционалом группы доступа контрагентов

(2) что за группа доступа контрагентов?

Вообще то проще добавить реквизит или ТЧ город/города в справочник исполнители и делать отбор по нему/ей, при выборе исполнителя.

(4) на форме документа есть например поле город, и при открытии поля исполнитель для выбора, там отображались бы исполнители в тч которых содержится указанный город, да?
Это свои табличные части нужно делать тогда, для открытия, обрабатывать выбор в них, так же?