Можно ли доработать типовое мобильное приложение и установить его пользователям без наличия iOS Developer Program?

Что в мануале сказано в разделе требований к разработке?

(0) ну если их не много и их устройства в зоне доступа, то потенциально - можно.
Ищите инфу в инете на эту тему, вроде на инфостарте видел, там надо чуток поиграться с tools прогой и редактированием одного файлика.