как на обычных формах вывести ТЗ в форму с группировками? можно подробный пример

ТЗ с группировками называется ДеревоЗначений

Это называется дерево значений. Связываешь с данными такого типа и ставишь галочку дерево в элементе формы. В колонке где иерархия - выводить иерархию.