Есть стандартная накладная с синей печатью и подписями. В накладную в заданные поля нужно допечатать текст.
Поскольку перевозчиков тьма, эта накладная может быть напечатана по разному, с разными настройками печати.
По этой причине вслепую допечатывать на уже имеющейся печатной форме мы не можем.

Насколько я понимаю, перед печатью нужно просканировать предоставленный бланк. Отметить координаты нужных полей и затем
заполнить поля по этим координатам нужным текстом.

Делал ли кто-нить подобное?
Чем можно воспользоваться для сканирования, распознавания текста, определения координат?

Делали.
Для допечатки лучше не картинки вставлять, а собственно текст.
Сейчас угадаем твою конфу.

> В накладную в заданные поля нужно допечатать текст.

пример приведи какую

поставщику тоже отдаётся допечатанный экземпляр ?

тебя посодють, а ты не воруй

(1) Когда делали - сделали по описанному принципу?
Я и собираюсь текст вставлять.

(2) CMR

(3) не в курсе. Документ с синей печатью должен быть у перевозчика.

Form Pilot Office
https://www.ixbt.com/soft/form-pilot-office.shtml

(8) в нём распознания нет