ОтгружаемыеТовары - табличная часть документа ОтпускМатериалов
&НаКлиенте
Процедура Подбор(Команда)
    ОткрытьФорму("Справочник.Номенклатура.ФормаВыбора", Элементы.ОтгружаемыеТовары);
КонецПроцедуры

Код ошибки:
{Документ.ОтпускМатериалов.Форма.ФормаДокумента.Форма(27)}: Ошибка при вызове метода контекста (ОткрытьФорму)
    ОткрытьФорму("Справочник.Номенклатура.ФормаВыбора", Элементы.ОтгружаемыеТовары);
по причине:
Несоответствие типов (параметр номер '2')
Несоответствие типов (параметр номер '2')

Помогите исправить

собери нужного типа данные а не элементы формы - в нужной структуры параметр.
см. СП. например.