Допустим купили материалы, приняли к вычету НДС, а потом материалы списали на безНДСную деятельность.

Есть ли какой-то срок давности восстановления? Или даже если купили 10 лет назад все равно надо восстанавливать?

Нет срока давности

https://prime.ru/service/konsultatsii-ekspertov-(14-oktyabrya-2016-goda)