Создан и рассчитан документ "Начисление зарплаты за 1 половину месяца".
При нажатии на кнопку "Выплатить", система выдает ошибку "Команда не может быть выполнена для указанного объекта".
Для начисления за весь месяц - всё ок.

В чём причина, как создавать ведомости на выплату за первую половину месяца ?

А что такое ЗП за полмесяца?
Если ЗП за отработанный период, т.е. месяц, а за полмесяца это аванс.

Настройки смотрите что-то типа выплачивать за 1ю половину месяца аванс

(0) ЗУп 3.1.18.46.

Кнопки "выплатить" в документе начисления ЗП за первую половину нет, в списке документов тоже нет.

Нужно создавать ведомость и в ней указывать способ выплаты "Аванс".