Как добавлять http сервисы, чтобы была следующая структура:
base_name/v1/orders/add
base_name/v1/orders/get/{id}

не могу понять какой вебсервис добавлять - v1 и в рамках него шаблоны url добавлять. Или orders, но как тогда сделать версию.

/v1/orders/ разве нельзя в шаблон поставить?

у тебя неизбежно суффикс hs ещё будет

base_name/hs/имясамогосервиса/вот/тут/уже/как/хочешь/{id}

в имясамогосервиса у тебя сидит КорневойURL
а он, согласно СП:
КорневойURL (RootURL)
Использование:
Только чтение.
Описание:
Тип: Строка.
Корневой URL-адрес сервиса - первый сегмент в URL-адресе сервиса после "hs".
Строка может содержать: буквы, цифры, "-", "~", "$", "(", ")", "_",".".

это вот то, что тебе доступно в 1с и из 1с.
но ты можешь переворачивать структуру перед сервисом 1с в Load balancer или Reverse Proxy