если же значения свойств хранятся в ТЧ элемента, то надо добавить строку в ТЧ и записать элемент:
МашинаОбъект = МашинаСсылка.ПолучитьОбъект();
а = МашинаОбъект.ТЧ_Свойства.Добавить();
а.Свойство = ПланыВидовХарактеристик.СвойстваОбъектов.Цвет; // предопределённый
а.Значение = Справочники.Цвета.Красный; // предопределённый
МашинаОбъект.Записать();